Esmaspäev: Hommikul võtsime lahti TinkerCadi kus disainisime endale telefonide jaoks kaitsekaaned ning 3D printisime need. Samuti vaatasime natuke Unity mänguloomisprogrammi, millest alguses väga aru ei saanud aga hiljem juba suutsime midagi luua. Teisipäev: Päeva alguses hakkasime vaatama videosi programmi kohta nimega Blender, et aru saada milleks seda kasutatakse ja kuidas. Samuti hiljem kuumutasime optilist kaablit ja testisime kas see töötab. Kolmapäev: Jätkasime Blenderi õppimisega ja vaatasime kuidas modelleerida kitarri. Samuti tõime ühikast robotkäe, et sellest teha pisike klipp Seinäjoki ICT youtube kanalile. Neljapäev: Tegelesime edasi Blenderiga, vaatasime videosi ja üritasime mõnda harjutust teha. Lõpetasime viimased asjad seal koolis ja läksime ühikasse enda tuba koristama.
0 Comments
Esmaspäev: Alustasime robotikäe kasutamiseks puldi disainimist, et robotikätt oleks lihtsam kasutada. Teisipäev: Hommik algas sellega, et hakkasime vedel materjali põhjal oleva 3D printeriga, välja prinditud osasi puhastama üleliigsest tugimaterjalist. Selleks kasutasime spetsiaalses kambris olevat survepesurit. "breadboardilt" testitud kontrolleri/puldi ümber ehitamine ja jootmine vasest trükiplaadile. Kolmapäev: Kolmandal päeval viimistlesime robotkätt, parandasime paari asja ning printisime 9v patarei jaoks korpuse ja lisasime selle plaadi peale kus on robotkäsi. Patarei korpusele lisasime ka ON/OFF lüliti, et patarei voolu sisse-välja lülitada. Neljapäev: Läksime hommikul Kurikka Sedu õppekompleksi kus jätkasime tööd 3D printeri parandamise ja seadistamisega. Samuti lõpus ka testisime ja test oli edukas. Reede: Pakkusime IT-tuge kooli poolsele kontaktisikule. Samuti saime ülesandeks uurida milliseid oskuseid on kõige tihedamini vaja, et saada tööd erinevates riikides IT-erialal. Nädalavahetusel käisime seiklemas linnas milleks oli Vaasa ja sae jäi ca 75km mere poole.
Esmaspäev: Tutvusime Seinäjoki Sedu õppekompleksi ICT osakonnaga. Meile näidati 3D printimisruumi, Stuudiot kus on helitehnika ja VR headset, mida saime ka proovida. Teisipäev: Hakkasime otsima 3D printeri faile internetist, et 3D printida robotkäe ehitamiseks vajalikud struktuursed osad. Kolmapäev: Printisime kõik vajalikud osad välja ning otsisime vaja minevaid komponente, et robotkäsi kokku panna. Peale seda panime peamised komponendid kokku, et saaks mootorid külge ühendada. Neljapäev: Alustasime koodi kirjutamisega ja mõtlemisega, kuidas erinevaid osasid liigutada. Lõpuks otsustasime teha mängupuldi taolise juhtkontrolleri, kus nuppudega saab pöörata roboti osasid ning lülitiga saab roboti käppasid avada ja sulgeda. Esmaspäev:
Sõitsime hommikul 8:30 Kurikkasse, liitusime soome ICT(Info- ja kommunikatsoonitehnoloogia) õpilastega õppekompleksis. Vaatasime üle ning õppisime kõige algelisemaid loogikaväravaid(logic gate). Teisipäev: Tutvusime Kurikka õppekompleksis kohal oleva 3D printeriga ning Solid Edge ST10 tarkvaraga, mida kasutatakse 3D mudelite loomiseks. Kolmapäev: Õppisime lähemalt Solid Edge ST10 kasutust ning lõime 3D mudeleid CADi joonistest. Neljapäev: Tegelesime MiniFactory 2 3D printeri seadistamise ja kalibreerimisega, samuti üritasime ka midagi välja printida kuid varasemalt oli 3D printer valesti seadistatud ja selle tõttu need ei tulnud välja. Reede: Tegelsime Sedu kooli välismaiste partnerite jaoks loodud andmebaasi andmete töötlemisega ja lisamisega. Esmaspäeval aitasime Sedu ärikooli õpilastel rahvusvahelist projekti edasi viia. Samal päeval hakkasime pihta andmebaasi loomisega. Järgmised 2 päeva tegelesime andmebaasi struktuuri ehitamisega ja andmete sisestamisega. Neljapäeval käisime Sedu Kurikka koolis, kus tegelesime Arduino programmeerimisega millest on ka video. Reedel lõpetasime andmebaasi tegemise ja tõstsime selle ümber lihtsamasse ja kergimini kättesaadavamasse keskkonda. Peale rasket sõitu Rakverest-Seinäjoki, jõudsime lõpuks ühiselamusse ja hakkasime ennast vaikselt sisse seadma.
Teisipäeval tutvusime Sedu ärikooli ja linnaga. Peale seda olime kuni reedeni Seinäjoki õpilasmessil kus aitasime tehnika üles seadmisega ja maha võtmisega. Seal nägime ka Soome enda HP'd (Dudesons). Reedel andsime nõu Sedu ärikooli õpilastele, kuidas projektisiseselt omavahelist kommunikatsiooni paremaks muuta. |
|